一类：伦巴Walks八种从半重心状态转向全重心状态动作：
1，前进走步。
2，后退走步。
3，前进转步。
4，后退转。
5，直腿延迟走步。
6，曲腿延迟走步。
7，后退延迟走步形成拉丁交 叉（锁步CAROSS）。
8，切克步（CHECK）。二类：
9，拉丁克罗斯（LATIN CAROSS交叉 ）位置。
10，库克拉恰（CUCARACHAS）部分重心移动。
11，古巴摇滚（CUBAN ROCKS）。
12，贝斯克（BASIC）基本步。
技术要领 八种从半重心到全重心步型技术要点：分析步伐、步序（上接下序）、音乐（节奏、时间值分配）、转度（胯与身体四分之一转几分之几）、脚位（脚与脚之间的关系）、脚法（脚的位置与地板的关系，即足着点）。主力脚的踩、转、推、擦地经过地板。腹骨沟反作用展开。半重心移到全重心过程。肘骨转向。立体站姿。主力脚膝部超深直对地板施压。
技术要领 拉丁克罗斯（交叉LATIN CAROSS）：是个位置，前足与后足相距15公分，后脚尖外转 ，后脚尖对前脚跟。所有的LATIN CAROSS全部是用主力脚转出来的一个位置。
技术要领 库克拉恰斯（CUCARACHAS）：八个方向—前、后、左、右、左前、右前、左后、右后。
有压力的动作。除前面的动作后脚跟起，其它方向均不起跟。部分重心动作。功能是引导女 士并足与移动。
技术要领 古巴摇滚（CUBAN ROCKS）：男女双方在两脚都分开的任何位置所做的库克拉恰的动作， 与库克拉恰方法相同，不抬跟。
技术要领 贝斯克（BASIC）基本步：踩、转、推、擦地经过地板，转动、律动、移动三要素充分运用。