基本舞步是幼儿各种舞蹈姿态的连接动作与辅助动作。幼儿的基本舞步有：
(1)走步：主要训练幼儿的各种不同的舞蹈步伐。不同的舞蹈步伐，不同的音乐节奏能够反映出不同的人物形象和各种不同人物情感。走步的形式一般有：前进、后退、原地、横走等，手臂可前后摆动或左右横摆.。
(2)小碎步：双膝放松、屈膝，两脚掌着地，快速交替行走，速度要均匀，一般用于比较轻快、活泼的舞蹈中。
(3)小跑步：按音乐节奏跑步，左脚向前小跑一步，同时右脚离地；右脚向前小跑一步，同时左脚离地，动作要有节奏地交替进行。小跑步时，幼儿之间可拉手小跑，也可独自叉腰或做其它动作小跑。小跑步也多用于活泼、欢乐的舞蹈中。
(4)蹦跳步：双脚正步并拢，一拍一次前脚掌着地跳跃，起跳前，双膝略微弯曲，落地时，脚单着地，跳跃要轻盈富有弹性。蹦跳形式有：双起双落、单起双落、双起单落。蹦跳方向为：前、后、左、右、斜前方、斜后方等。
(5)后踢步：双手叉腰，正步站立，两脚绷脚交替均匀后踢小腿，身体稍向前倾。
(6)点步：主力腿(支撑腿)膝关节随音乐节拍原地屈伸或向任意方向上步，同时，动力腿用脚掌，脚尖、脚跟随音乐节拍向不同方向点地，点步动作分别可标点步、前点步、旁点步、斜方向点步、后点步、跟点步、交叉跟点步、跳点步等。点步可一拍一点，也可两拍一点，或一拍两点。
(7)踮步：脚前掌在另一脚旁或脚后跟处踮地，另一脚随之离地，提抬身体重心，反复动作、也可两脚交替动作。
(8)踵趾步：在幼儿舞跟中被广泛应用，先迈右脚跟向顺方向点地，同时左腿略屈膝，上体略右倾，脸向左前方，再使右脚尖向右后方点地，同时左腿直立，上体略左前倾。此种动作可两脚交替进行，也可与其他动作连用。
(9)踵趾跳跃步：先是左脚原地跳一下，同时，右脚尖伸向6点点地，然后左脚原地跳一下，同时右脚脚跟着地伸向2点，接着左脚原地跳一下，同时右腿稍屈膝越左脚前，脚尖点地向7点，左脚继续原地跳一下，同时右脚直腿向2点踢出。此动作可反复进行，也可交替进行。
(10)踏跳步：也可称为吸腿高跳步，动作时，一脚原地踏跳，同时，左腿向前吸起，脚尖向下，膝盖向前，然后，左脚落地踏跳，同时收右腿。
(11)踏踢步；同吸腿踏跳步一样，不同的是高吸腿故为踢腿。踢腿方向可根据需要变化，踢腿高度一般不低于45度。训练时可配合一些手臂动作、如，手叉腰，两臂随身自然摆动，或相互手牵手等。
(12)滑步：双腿经屈膝，左脚前脚掌向左经擦地迈出一步，同时双膝直，重心移至左。然后，右脚前脚掌经擦地滑至左脚旁，同时双屈膝，做反方向。