桑巴舞有一个很有特色，使用频率很高的步伐，叫做绕转跑步，英文为：promenade run。
这里需要一个8拍来完成一个动作，再反向一个8拍回到起始的相对位置。
先说单人的动作，基本姿势站立，面朝一个方向，这里叫正前方。2时，右脚向正前一个samba walk，最基本的走步，此时面朝正前方。3时左脚迈小步到前进方向的正前方，脚掌着地，身体面向右侧90度，面朝正右。4时身体转向正前方，右脚一个向前的samba walk，1时完成此步，面朝正前。
接下来，2时，左脚迈到右前方向的45度方向，小步迈出，脚掌落地，此时面朝正后方。同时身体顺时针旋转到正前方的正左方，此时右脚半脚掌落地，面朝正左方。3时，左脚脚跟落地，右脚并向左脚，此时头部旋转方向，朝正前方。4时身体继续转90度，左脚朝正前方一个samba walk，朝正前方，1时变为左脚在前，右脚在后。
下一个8拍时，2时将samba walk的静止状态继续延伸，3时右脚迈向身体的正前方，身体转到正左方，头朝正左方。4时身体转回，一个向前的samba walk，1时完成，依然左脚在前。
2时右脚迈向左前的45度，回头看后方，转身90度，此时面朝正右方。3时并脚，4时转身90度，朝正前一个samba walk。