据说，萨尔萨舞最早出现在古巴。当时古巴是非洲奴隶贩卖到北美的中转站，那些身体素质不好的奴隶被留在了那里。虽然这些奴隶不得不带着脚镣工作，但他们并没有忘记舞蹈，常常一边种田，一边跳些简单的舞步。那时他们用来伴奏的乐器也很简单，只是一些日常的生活用具。经过不断地演变，19世纪20年代，萨尔萨舞基本形成了现在的舞蹈动作。上世纪60年代末，萨尔萨舞在美国融合了爵士舞的风格，变得更有娱乐性和表现力，并开始在世界各地流行起来。
萨尔萨舞是一种节奏强烈的双人舞，讲究两个人的配合和默契。在周围人眼里，正在跳萨尔萨舞的男女仿佛正坠入爱河，所以也有人把萨尔萨舞称为“催生爱情的魔法舞蹈”。
它越来越受日本人欢迎，上世纪90年代初，日本出现了专门的萨尔萨舞俱乐部，不过当时的大部分日本国民对萨尔萨舞还缺乏了解，俱乐部生意冷清。但是没过几年，日本人就发现了萨尔萨舞的诸多好处：简单易学，跳完后能充分释放情绪、减轻压力。事实也是如此，由于日本社会的竞争十分激烈，加上日本人本身不太善于交流和表达，所以很容易积累紧张的情绪，而跳萨尔萨舞能够让人变得愉快、放松。因此，一股“萨尔萨狂潮”从10年前开始逐渐席卷日本全国，时至今日仍热度不减。
萨尔萨(salsa)在西班牙文里原指一种酱料，是拉丁美洲人特别喜爱、带有辛辣味的蕃茄酱汁。拉丁音乐开始使用salsa源自于1933年，古巴作曲家毕涅里欧(Ignacio Pinero)因吃了少了古巴风格的辣味、变得无味的食物而有了灵感写下一首 『加一点酱吧!』“Echale Salsita”的歌，开始了萨尔萨在拉美乐坛、舞坛上的新纪元。salsa酱的辛辣更转变为人们日常的口语、结合了音乐成了热情的催化剂。60年代后，数位知名作曲家、歌手 Cal Tjader, La Fania 以及 Santana等以salsa为名的唱片纷纷发行，形容跳起舞来如同salsa酱般的狂野，歌词里唱出舞者要以火辣的热情沸腾全场，从此将拉丁音乐贴下 salsa卷标。salsa乐风及舞蹈百花齐放席卷了整个美洲各国，更沿烧全世界。
萨尔萨是西班牙语言，只要音乐一放，身躯随之扭动，全场为之沸腾。萨尔萨延续颂乐的基本架构，加入了更强烈的舞蹈元素，一直是所有拉丁美洲国家流行的基调。『萨尔萨现象』与拉丁美洲人民的生活已密不可分，从俱乐部到家庭聚会甚至于街上，从老人到孩童，不管是工人或是上流社会，萨尔萨没有年龄、阶级的藩篱，有的只是发展出多样风采与面貌，亦如酱汁的口味辛辣中带点酸甜的调和。萨尔萨结合颂乐、伦巴、曼波、恰恰的舞步，已成为拉丁舞的代言人，不管是男女对跳、女性风格、或自由独舞的萨尔萨，在一往一来的亲密接触、独特性感的舞步，将女性的妩媚、男性的豪迈在扭腰摆臀旋转间发挥的淋漓尽致。萨尔萨早已在欧美国家风流行数十年，亚洲地区如日本、韩国、泰国、甚至于上海、北京都掀起莎莎狂热。
目前，salsa舞在中国已经得到了极大的发展。大致从2003年开始，北京就已经有了 salsa舞，之后逐步蔓延到了上海、香港、深圳、广州、杭州、南京、青岛、长沙、苏州、沈阳、成都、武汉等地。在北京先后出现了柳阳俱乐部、杨阳俱乐部、飞舞拉丁俱乐部、鸵鸟俱乐部、SunnyRay俱乐部、火凤凰俱乐部、优肯拉丁俱乐部、杨鸣俱乐部、salsa5俱乐部、D-zone俱乐部、酷葩舞蹈俱乐部、悦舞俱乐部等一大批salsa舞专业教学机构。同事，也出现了一批适合跳salsa舞的场所，如Salsa Caribe(卡利宾)酒吧、latinos酒吧(已关闭)、舞燃情俱乐部(海淀黄庄)、北京市青少年宫(杨鸣)、飞舞拉丁酒吧(CASA DE DAVID)、梅拉古巴餐厅(GUANTANAMERA)、“苏茜黄”酒吧(Club SuzieWong)、China Doll(中国娃娃)夜店、卡布基诺酒吧(酷葩舞蹈俱乐部)“Block 8”(8号公馆)内的“i-Ultra Lounge”(火凤凰)、北京君奈酒吧(悦舞俱乐部)、爱思湖畔西餐厅、吾魅国际舞蹈俱乐部、桑格里亚酒吧、SADDLE CANTINA等。在上海，目前有SalsaShanghai俱乐部、上海Hot Salsa俱乐部、上海曼波舞蹈和文化俱乐部、上海MIAO CLUB、都市舞工场-乐工坊、上海Super Dance Club等俱乐部，固定活动场所有“磨砚吧”酒吧、PARK97酒吧、“姚餐厅”、“789”酒吧、Effigie咖啡酒吧、“外滩五号”酒吧、长宁工人文化馆、“JZ Club”、九龙城市会所、世纪大上海影院西餐厅酒吧、NDH俱乐部、“ZAPATA’S”等场所。在杭州，主要是周宁拉丁舞蹈工作室、杭州salsa舞蹈俱乐部(SHZDC)两家，固定活动场所为西街酒廊(Hill Street Bar)和Barossa(芭罗莎)拉丁吧。在广东，主要有广州Salsa Mania俱乐部、深圳阿米舞工作坊、深圳Salsa俱乐部、佛山Salsa俱乐部，活动场所有广州Salsa酒吧-爱尔兰风味The Paddy Field、 广州WindFlowers(风之花)酒吧、广州Q Bar。在南京有南京飞拉丁俱乐部、南京FUEGO Salsa俱乐部。福建省首家拉丁风情舞专业培训机构--厦门Salsa馆。青岛首家专业培训机构：Salsa-Q青舞飞扬俱乐部，集培训与party于一体。另外每周一青岛香格里拉酒店的Q-Bar也有以salsa为主题的舞会。其他的城市基本上还没有固定的活动场所。