一、竿型定义
手竿是鱼竿两大类型之一，泛指所有不配备渔轮的鱼竿，主要有台钓竿和传统竿两类，其中台钓竿是和“台钓”一起从台湾地区传入的，因适钓鱼情不同有鲫竿、鲤竿、综合竿、大物竿、黑坑竿、竞技竿等，而传统竿则是除台钓竿外其他手竿的统称，常见的有溪流竿、传统长竿等。
二、驳接方式
1、并继竿：并继竿别称插接式竿，指将竿节一节一节相互插接组成整体的手竿，优点是手感好、钓小鱼时也体验溜鱼，缺点是回鱼速度慢、重头比较明显且不适合用来钓大鱼。
2、振出竿：振出竿别称抽拉式竿，指像天线一样一节一节拉出组成整体的手竿，优点是便于携带且应用面广，缺点是坚实性往往不如并继竿，事实上振出竿也是最主流的手竿。
三、材质对比
1、竹木竿：竹木竿是最原始的鱼竿，很多老钓翁都喜欢用这种复古且工艺考究的鱼竿，但在玻璃纤维鱼竿问世后竹木竿就逐渐被淘汰了，目前只有少数高端和竿仍是竹木竿。
2、玻璃钢竿：玻璃钢竿是鱼竿走向现代化的第一代产品，优点是强度高、皮实耐用、价格便宜，缺点是自重大、手感差，在更轻便的碳素鱼竿问世后玻璃钢竿逐渐被淘汰了。
3、碳素竿：碳素竿是目前最主流的鱼竿，与竹木竿和玻璃钢竿相比碳素竿具有韧性好、重量轻、手感好等优点，缺点是有极强的导电性，因此绝不能在雷雨天和电线下使用。
四、基本参数
1、长度：手竿长度分标准长度和非标准长度两种，标准长度有2.7米、3.6米、4.5米等，非标准长度有3.9米、4.8米、5.7米等。
2、节数：节数是指手竿收缩节数，主要取决于鱼竿的长度(全部伸展后长度)和收缩长度，一般情况下节数越少整体受力越均匀。
3、竿径：竿径包括先径和元径，先径是指竿尖直径，元径则是指手把直径，二者夹角称作锥度，锥度越大手竿的硬度相对越高。
4、重量：重量是手竿最重要的参数，常见的标注有素材重、净重、成品重等，一般建议看成品重，看手竿的素材重没什么意义。
5、调性：调性是指手竿水平受力0.1千克时弯曲处的位置比，常见的有19调、28调、37调、46调等，也有28偏19调、37偏28调等。
6、硬度：硬度是指手竿受到外力时的软硬程度，一般用数字加英文字母H表示，例如4H、8H等，H值越大表明鱼竿硬度相对越高。
五、种类划分
1、传统竿：传统竿泛指传统钓法用的手竿，因长度不同传分为溪流竿和传统长竿两类，其中溪流竿泛指收缩长度小于80厘米的手竿，而传统长竿则泛指伸展长度在8米以上的手竿。
①溪流竿：溪流竿泛指收缩长度小于80厘米的手竿，因适合在溪流等小水域作钓而得名，特点是竿节短、竿节多、竿身重，优点是便于携带，缺点是在同等条件下性能比不上台钓竿。
②传统长竿：传统长竿泛指长度在8米以上的手竿，这种手竿是为传统钓法设计的，例如长竿短线钓草洞几乎都是用传统长竿，长度有9米、10米、11米、12米、13米、14米、15米等。
2、台钓竿：台钓竿泛指收缩长度大于100厘米的手竿，特点是竿节长、竿节少、重量轻，因适用鱼情等不同台钓竿还可细分成鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、大物竿、战斗竿等几个小类。
①鲫鱼竿：鲫鱼竿是专门为钓鲫鱼而设计的手竿，特点是竿身软、竿壁薄、竿体轻、竿经细，长度一般在3.6～5.4米，调性一般是37调或37偏28调，4.5米的重量一般在100克以内。
②鲤鱼竿：鲤鱼竿是专门为钓鲤鱼而设计的手竿，特点是竿身硬、竿壁厚、竿体重、竿经粗，长度一般在4.5～7.2米，调性一般是28调或28偏19调，4.5米的重量一般在120克以上。
③综合竿：综合竿是介于鲫鱼竿和鲤鱼竿之间的手竿，这种鱼竿突出的是综合性能，优点是手感比鲤鱼竿好、强度比鲫鱼竿优秀，也可说成是强度不如鲤鱼竿且手感也不如鲫鱼竿。
④战斗竿：战斗竿是为了在黑坑中抢鱼而设计的手竿，特点是硬度高(一般用H值表示)且顶钓值大，其中硬度高是为了中鱼后能快速回鱼，而顶钓值大则是为了抢鱼时能飞磕或飞抄。
⑤大物竿：大物竿是为了钓青鱼等大鱼而设计的手竿，与普通鱼竿相比大物竿的自重更高且钓重也更大，因设计、钓重等不同大物竿还可再细分成轻量大物竿、大物竿、巨物竿等。