花样滑冰是运动员在音乐伴奏下，利用冰刀在冰面上滑出各种图案、表演各种技巧和舞蹈动作的一种冰上运动。国际滑冰联盟规定的比赛项目有三个：单人滑、双人滑和冰上舞蹈（因冰上舞蹈已单独形成一项冰雪运动，另列）。
据史料记载，花样滑冰约始于16世纪中叶，铁制冰刀出现之后。17世纪在英国爱丁堡建立了最早的滑冰俱乐部，但当时的技术水平仅限于3字和8字之类的简单图形。当时的荷兰河道冰面上，以圆弧式的滑行最为动人。花样滑冰中至今仍使用的术语“荷兰弧”就是由此产生的。19世纪初，随着欧洲冶铁工业的发展，铁制冰刀得到了改进。不过这时的冰刀刀身下面没有沟槽，只能滑“螺旋线”、“屈膝大一字”、“燕式平衡”以及各种“切替步”等动作。1860年，在俄国彼得堡已经有人把俄国民间舞蹈融合到滑冰中了，从而丰富了滑冰的内容和形式。1868年，美国芭蕾舞蹈家杰克逊·哈因斯在音乐之城维也纳把华尔兹等舞蹈搬上了冰面，从而诞生了有音乐伴奏的现代花样滑冰运动。接着，他又根据芭蕾舞设计了花样滑冰的滑行、回转、盘旋等动作，并开设学校广传授。后来哈因斯又发明了高跷和特技滑冰。1882年，在维也纳的冰场上又出现了双人花样滑冰。
1896年，在俄国彼得堡举行了第1次世界男子单人花样滑冰锦标赛；1906年，在瑞士达沃斯举行了第1次世界女子单人花样滑冰锦标赛；1908年，在俄国彼得堡举行了第1次世界双人花样滑冰锦标赛，就在这一年的伦敦奥运会上，俄国花样滑冰大师巴宁表演的“巴宁之星”被誉为当时花样滑冰的代表作。