永福寺俗称喇嘛庙，是清朝皇家御用寺庙。位于河北易县梁各庄行宫西侧。泰陵建成后，雍正皇帝、孝敬宪皇后、敦肃皇妃先后安葬于地宫，到了每年的黄帝和后妃忌辰，都必须要有喇嘛在泰陵西配殿诵经念佛，为帝后超度亡灵，所以，在古代乾隆皇帝就特意在西陵境内建造了永福寺，设置喇嘛僧侣二十多人，专事皇陵祭祀活动。
永福寺始建于乾隆五十二年（1878年）春天，落成于乾隆五十三年秋天。整座寺庙根据山势的自然叠落形势修建而成。宏伟壮观。坐北朝南、三进院落，依地势而上，建有山门、钟鼓楼、牌坊、御碑亭、大雄宝殿、后罩楼，东西还有跨院。
进入永福寺第一座建筑是双孔石拱桥，石桥北面是山门，又叫天王殿。殿内原供弥勒佛，接引佛及四大天王等佛像。山门左右各有一个角门与围墙相接，结实坚固的围墙将寺内所有建筑紧紧包围起来，使永福寺形成了一个结构合理，造型丰富，富于韵律的建筑群。进入山门后，是一座小院，院内东侧建有钟楼，西侧建有鼓楼。
院北是一座大雄宝殿殿内原供奉的是三世佛、如来佛、十八罗汉等。大雄宝殿后面，登上十八级台阶是一架木石结构的四柱三门牌坊。穿过木石牌坊是一座黄琉璃瓦顶碑亭，亭内有石碑一通，碑上雕有乾隆皇帝的御笔碑文，记述了永福寺的兴建原因和用途。碑亭左右建有东西配殿，殿内原供奉关帝、观世音、善才龙女等神佛像。碑亭北面是普光明殿，殿内原供奉药师佛、无量寿佛、八大菩萨等。
永福寺内最后一座建筑名为宝云阁，上下两层，原先分别供奉斗母、文珠、观世音、普贤等菩萨。在清代帝王陵寝中独一无二，经过200多年的风雨剥蚀，大部分建筑残破严重，自1988年开始，进行了全面的修缮，目前已基本竣工，恢复了原来面貌。
现永福寺属国家重点文物保护单位。