澳门格兰披治大赛车是世界最古老的街道车赛，也是世界上唯一同时举办汽车比赛和摩托车比赛的街道赛事。首届举行于1954年10月30日-31日。
澳门格兰披治大赛车现已是澳门体坛和车坛一年一度盛事，赛事在东望洋跑道上进行。跑道全长6.2公里，主要是以现有的闹市街道作赛，以多弯、狭窄等赛道因素著名于世。现时定于每年11月第三个星期四至星期日举行。
高水准的格兰披治大赛车已具五十年历史，可算是在澳门举行的最大型的国际性赛事。格兰披治大赛包括摩托车、超级房车和三级方程式赛车等。参赛的摩托车、超级房车可在城中的天然跑道上飞驰。预赛和赛车期间，全城洋溢着兴奋和紧张刺激的气氛：引擎的轰鸣声、络绎不绝的游客、街道上飘扬的彩色广告旗帜。整个大赛车期间，城市的生活节奏完全改变。
澳门格兰披治大赛亦是一众赛车新星的摇篮，不少世界知名的赛车手在新人时期，都曾经到澳门作赛。其中包括一级方程式世界著名车手科科罗斯伯格(Keke Rosberg)、阿兰琼斯(Alan Jones)、柏齐斯(Riccardo Patrese)、埃尔顿塞纳(Ayrton Senna)、博格(Gerhard Berger)、阿里斯(Jean Alesi)、希尔(Damon Hill)、迈克尔·舒马赫(Michael Schumacher)、米卡哈基宁(Mika Hkkinen)、艾迪埃尔文(Eddie Irvine)、大卫库特哈德(David Coulthard)、鲁本斯巴里切罗(Rubens Barrichello)、维伦纽夫(Jacques Villeneuve)、费斯切拉(Giancarlo Fisichella)、拉夫夫·舒马赫(Ralf Schumacher)、特鲁利(Jarno Trulli)、海德菲尔德(Nick Heidfeld)、韦伯(Mark Webber)、巴顿(Jenson Button)、佐藤琢磨(Takuma Sato)、科瓦莱宁(Heikki Kovalainen)、汉密尔顿(Lewis Hamilton)、尼克罗斯伯格(Nico Rosberg)、库比卡(Robert Kubica)、维特尔(Sebastian Vettel)及苏蒂尔(Adrian Sutil)等。