白鹤梁水下博物馆属全国重点文物保护单位。位于重庆市涪陵区城中心的长江之滨。经渝涪高速、渝怀铁路可达。距重庆市中心119公里。属历史文化类人文风景旅游区。是为保护白鹤梁题刻而专门修建的水下博物馆，白鹤梁水下博物馆于2009年5月18日正式落成，成为世界唯一水下博物馆，18尾石鱼雕刻和历代文人墨客留下的3万多字真迹题刻供人随时“一睹芳容”。
白鹤梁水下博物馆里面有亚洲最长隧道式自动扶梯。借助10800盏光芯灯的照射，白鹤梁水下博物馆成为一个璀璨而透明的“水晶宫”。游客可在长江防护大堤上建造的陈列馆内，根据自己的需要，操作摄像头，通过电脑屏幕，从不同角度近距离观赏白鹤梁。同时，少数专业人士，还可通过潜水的方式参观白鹤梁。
白鹤梁，古称巴子梁，又因白鹤群集梁上而称白鹤梁，是涪陵城区长江之中的天然石梁，长1600米、平均宽度为15米。自唐代广德元年（公元763年）以来，这道江中天然石梁上，题刻有众多诗文图案和长江枯水水位，距今已有1200多年的历史，被誉称为“世界第一古代水文站” 、“水下碑林”。
1988年，被列为全国重点文物保护单位。白鹤梁题刻记录有1200多年间的72个枯水年份的水位，留下了弥足珍贵的水文资料；还有165段碑文题刻，其中：唐代题刻1段、宋代题刻98段、元代题刻5段、明代题刻16段、清代题刻24段、现代题刻14段、年代不详题刻7段；另有石鱼雕刻18尾，白鹤雕刻1只、观音3尊。白鹤梁题刻合计3万余字，分布于石梁的不同位置，常年淹没于水位线下，唯冬季江水枯落时才显露水面。白鹤梁题刻记录的水文资料，对于研究长江的水利综合开发、内河航运、桥梁建设、农田灌溉、城市供水有着重要的科学研究价值。
当今的葛洲坝电站和三峡水利枢纽工程的设计都曾参考过白鹤梁上记载的水文资料。1974年联合国教科文组织在巴黎召开的国际水文工作会议上，我国代表介绍了古代水文站白鹤梁题刻，引起了各国专家学者们的极大兴趣。
白鹤梁题刻中的众多诗文图案，多出自历代前往观光的名人雅士之手，姓名可考者300余人。其中有北宋著名的文学家、书法家黄庭坚的“元符庚辰涪翁来”题铭，还有王士祯、朱昂、吴革、刘甲、晁公武等人的诗文题记。这些题刻中，书法楷、行、篆、隶皆备，书体颜、柳、欧、苏俱全；有汉文、蒙文，而且还有浅浮雕、深浮雕、线雕和图案、花边等；风格各异，精彩纷呈。其水下碑文之多，历史之悠久，内容之丰富，形式之多样，堪称世界水下一大奇观。
由于三峡工程的兴建，位于淹没水位线下的白鹤梁题刻将永远沉没于江底。为了保护好这一水下瑰宝，白鹤梁题刻水下保护工程经国家文物局批准，决定采用上海交大葛修润院士设计的“无压力容器方案”，建造水下博物馆，该工程由“水下博物馆”、“连接交通廊道”、“水中防撞墩”和“岸上陈列馆”四个部分组成。总占地面积6728平方米（不含“水中防撞墩”面积），其中“水下博物馆”900平方米，“连接交通廊道”全长360米，面积500平方米，“岸上陈列馆”5328平方米，“水下博物馆”的保护罩体工程设计名“穹顶”，位于题刻正上方，呈椭圆形将整个题刻平面覆盖，保护罩体拱壳为钢筋混凝土，对题刻进行永久性保护。题刻以清水淹没，水下保护罩体墙外设有游人参观通道，游客可由岸上经钢质廊道乘电动扶梯进入水下保护体内，分三种方式参观：透过廊道玻璃窗观看、通过水下摄相头观看和身穿潜水服潜水观看。该工程是我国史无前例的文物保护工程，工程总投入1.5亿元人民币。