达斡尔族是我国历史上辽国契丹族的后裔，是一个具有悠久历史文化的民族，17世纪中叶前一个时期，主要分布在外兴安岭以南，黑龙江中、上游北岸的河谷地带。清朝初年，由于沙俄殖民者的侵扰和朝廷南迁政策，致使达斡尔人纷纷南下，迁至嫩江流域，依靠自然资源，过着农牧和渔猎的生活。在漫长自给自足经济类型的影响下，达斡尔人创造了灿烂的民族文化，其服饰更是独具特色。
在古代，上衣多为交领斜襟，中原人崇尚右，习惯上衣襟右掩，称为“右衽”；而北方民族崇尚左，衣襟左掩，称为“左衽”。传统的契丹服饰，最基本的特征就是左衽。契丹男子的传统袍服为左衽、圆领、窄袖、后开衩、无缘饰、疙瘩襻扣。女子袍衫为左衽、直领（亦称交领）、窄袖、无缘饰，俗称团衫。
根据史料记载，约在春秋战国时期，生活在北方的少数民族服装多是左衽。以后经过漫长的岁月，很多北方少数民族随着部落的兴衰、王朝的更迭，或受中原文化的影响，开始着右衽服装，左衽服装渐渐消失。而当时的大辽国采用的治国策略“以国制治契丹、以汉制待汉人”使得左衽国服得以尊重和延续，在大辽国灭亡的四五百年后，其后裔达斡尔族仍传承保留着左衽服饰习惯。在内蒙古翁牛特旗出土的辽代《宴饮图》中的契丹人着圆领窄袖左衽长袍，辽墓出土的《起居侍女图》中清晰地记载了契丹左衽女装，赤峰巴林左旗博物馆保留有契丹左衽服饰原件。在其他众多出土文物中，契丹服饰以左衽居多，右衽多为汉族或其他民族。
莫力达瓦达斡尔族自治旗达斡尔学会学者考察阿尔巴津诺（雅克萨城）时，带回的图片资料证实17世纪“达呼尔”在黑龙江流域穿左衽服装，其特征已与契丹传统服饰有些区别：男性着左衽直领（交领）装，窄袖、后开衩、有缘饰。《俄国使团使华笔记》中的图片也真实地记载了17世纪末期，被称之为“塔尔加钦”（意为种地的人）的“达呼尔”仍着左衽交领服装。从相关资料中可以看出，此时的“达呼尔”已经是现在意义上的达斡尔族。“达呼尔”左衽服装已成为区别其他民族的重要特征，应称为“达呼尔服”。
达斡尔族是个骁勇善战的民族，历史上一直为捍卫疆土征战各地。连年战事使得达斡尔族及其先人常年生活在马背上，养成了左手持缰（绳）、右手使用武器的习惯；生产生活中，达斡尔族猎手习惯右手架鹰或拿马鞭，而持缰的左手可以信马由缰，空出左手来做一些事情，左衽服饰更方便左手往左怀里取放物品；此外，擅长骑马射箭的达斡尔人在拉弓时穿着左衽服装较为便利。所以说，左衽是达斡尔族从其先祖契丹时代保留下来的服饰习惯。达斡尔族的左衽服饰特征是源于生活、适应生活而形成的，并从其先祖契丹时代一直沿袭至17世纪的黑龙江流域及南迁嫩江流域后的一段时期。
历史上，达斡尔民族长期与满、蒙、鄂伦春、鄂温克等民族生活在一起，服饰上相互影响、融合、借鉴，各民族间的服饰（尤其是现在的服饰）很多已没有了明显的特征区分，特别是达斡尔族南迁后效命于清廷被编入八旗，服饰上自然受满族影响更多些，左衽服饰逐渐减少，右衽居多。