跳盘王是敬奉祖先和崇拜英雄的一种宗教仪式，源远流长。瑶族敬奉盘王，并当做祖先祭祀，随着社会的发展，有如下几种形式：
1、图腾崇拜。瑶族先民把龙犬当着保护神，加以祭祀，晋代《搜神记》已提到瑶族先民“用糅杂血肉，叩槽而号，以祭盘瓠。“每值正朔，家人负狗环行炉灶三匝，然后举家男女，向狗膜拜，是日就餐，必扣槽蹭地而食，以为尽礼”。这种仪式比较简单，带有原始宗教色彩。
2、还盘王愿。传说盘王夫妇原住南京十宝殿（店），会稽山一带，后入山居住，勤耕苦作，生了六男六女，繁衍成十二姓瑶人，盘王因狩猎丧生，日后其子孙受到民族压迫和自然灾害，背井离乡，漂洋过海，遇着狂风巨浪，木船有被漩下海底的危险。在这生死关头，他们向盘王祈祷，请他显灵搭救，不久果然风平浪静，漩涡散开，经过七天七夜，终于安全过海上岸。为了报答祖先之恩，便举行“还愿”活动。
3、应急祭盘王。若遇到有瘟疫蔓延或兵匪风声紧，瑶民就商量乞求盘王，由祭司前往盘王庙烧香许愿，如遇兵乱的许愿：某地因兵匪乱战，瑶民在山里躲藏，日夜不安，望盘王作主，阴中作事，让兵乱远离本土，人财无损，平安度日，地方安定之后屯丁齐力筹钱备物，举行还愿仪式。
4、固定祭盘王。按古规一年一次跳盘王，时间是在秋后的农历十月，整个仪式要三天三夜，充满着道教色彩。布置祭坛时要挂瑶族祖先神盘王像，道教方面的神像要全部搬出，备办酒肉，准备法具。
仪式步骤
上香。由全家和师公烧香，通报天神。伴随着锣鼓、琐呐、钗声，把烧香插在香炉中，乐声停，师公念咒：“手持铜铃，开话牙筒朝声。龙凤鼓乐，焚香转奏。如奏如真，如笔谨通众圣。尤其八宝，远在高台，近在案前。锣声鼓响，惊动神名，当接请弟子来迎。摇铃接圣，伏为从圣，头戴金冠，身着龙衣，脚踏云车，飞云走马，退车下降，鉴事香坛。起手一转宜香，通到行是三步，串破龙门入殿。”
请圣。先请祖先神盘王，唱他的功绩，接着请他降坛。请过盘王，接着请三元，即上元唐将军、中元葛将军、下元周将军。请完了三元又请三清（玉清、上清、太清）。三元、三清均是瑶族师公祖先师神，瑶族民间法事必须请他们降坛，保佑法事顺利进行。
祭盘王。全家端出供奉盘王的供品（猪头、橄耙、小公鸡、酒等），击锣敲鼓，吹琐呐，放铁炮，气氛热烈。乐声停，在场者一齐默念，默念毕，乐声又起，男女青年跳长鼓舞、出兵舞、收兵舞，以展现盘王操练兵马，驱魔赶邪的情景。
座席唱。热烈庄重的舞蹈告一段落，转入“座席唱”，唱者有师公、家主、亲友。边饮酒边唱，生动活泼，有齐唱、独唱、对唱等。主要唱《盘王歌》和《流落歌》，以《盘王歌》为主，它是瑶族民间歌谣的代表作，是盘瑶的百科全书，集古典瑶族歌谣之大成，一万多行，主要内容有：歌唱盘王、人类起源、万物起源神话、对桃源洞美好生活的憧憬、瑶族社会经济、自然变化纪实、传授自然知识、婚姻发展形态以及对宗教神抵的崇祀等。
退席、倒坛。座席唱结束，放鞭炮、铁炮退席。众人送盘王出大门，遥望天边，祈祷盘王赐予幸福吉祥。最后，将祭坛上的道具、色纸、竹蟠拿到室外的空地焚烧。倒坛毕，仪式结束。
坳瑶跳盘王，晚上在山野进行，用簸箕装好供奉盘王的祭品猪肉、公鸡、糯米糍粑、酒等，放在山谷，燃起篝火，人们唱起盘王歌，跳起黄泥鼓舞，缅怀英雄的祖先盘王。熊熊的簧火映红天边，极富山野风味。解放后瑶族沿袭传统习俗，继续跳盘王，按道教仪式进行，怀念祖先赞颂英雄的内容不变，但增加了庆丰收、歌舞娱乐的节目，使跳盘王的内容更加丰富多彩。