华尔兹是舞厅舞中最早的、也是迄今为止生命力最强的自娱舞蹈形式，它亦称圆舞。
“华尔兹”一词最初来自古德文Walzer，意思是“滚动”、“旋转”或“滑动”，这一词语抓住了华尔兹舞蹈动作的基本特征。
关于华尔兹的发源地，目前世界上有好几种说法。
德国人根据这个词来自古德文这一事实，提出它产生于德国。
法国人认为它最早起源于法国的沃尔塔舞。
意大利人则提醒法国人说，别忘了，法文的“沃尔塔”一词来源于意大利语，言下之意，华尔兹舞产生于意大利。
华尔兹一词，据考证大约出现在1780年，而3拍子“蓬嚓嚓”节奏的圆舞则很早之前就流行于欧洲，特别是在德国巴伐利亚和奥地利维也纳一带的农民中，十分流行这种节奏的舞曲；至于华尔兹类型的舞曲，则早在17世纪就演奏于哈普斯堡的皇家舞会上。
2、 华尔兹的发展
尽管华尔兹这种自娱舞蹈形式，早已流行于农村，但它能够成为城市民众的舞蹈时尚，有其社会变革和艺术趣味等多方面的原因。
18世纪末，法国大革命，它对欧洲各国产生了激烈影响，工业革命的兴起，以及工人阶级的大规模出现，对自娱性舞蹈风格，对人们的审美观发生了很大的改变。曾一度广为流行的小步舞和加伏特舞 ，因其刻板、拘谨的风格而被淘汰。身体轻松自然、风度飘逸洒脱的华尔兹，一时间成了人们自娱其乐的主要方式。
华尔兹的简单易学和自由舒畅的特点，吸引了广大的舞蹈爱好者，人们常常是只要在一旁观看一会儿就能学会，这种舞不像小步舞那样，必须掌握大量复杂的花样才能登场。
1834年后，华尔兹传到了美国。它在美国的第一个落脚点是波士顿，随即传到了纽约和费城，受到人们普遍的欢迎，到19世纪中叶，华尔兹在美国的社交圈子里，深深扎下了根。