轿子起源很早，原名“舆”，是古代山间行走时用的小车。而将轿子用于娶亲上，当肇始于宋代，后渐成风气，并影响深远。这时的轿子就称为花轿、喜轿或婚轿。如宋孝宗为皇后制做了一种“龙肩舆”，上面装饰着四条走龙，用朱红漆藤子编成坐椅、踏子和门窗，内有红罗茵褥，软屏夹幔；外有帷帐和门窗，极其气派。最早的花轿，雅称“彩舆”。花轿的主要用途是接新娘到夫家举行婚礼，往往是新郎骑马、新娘坐轿。由于喜事尚红，所以花轿的轿帏通常选用红色的绫罗绸缎等丝织品。
在封建时代，婚姻往往被赋予纲常伦理之大义。作为“人伦之始”的男女婚配，是为了确立“夫妇之义”，以此构成尊卑等级秩序的基础，从而达到巩固封建统治的作用。如《礼记·昏义》中有“昏礼者，礼之本也。”并将婚姻的目的概括为“和二姓之好，上以事宗庙，而下以事后世。”封建时代，婚姻讲究门当户对，主要表现就是分良贱、重等级。如《唐律疏议·户婚》中就有“人各有耦，色类须同，良贱既殊，何宜配合？”可见当时的等级制度何其森严。而表现在花轿的使用上就更加明显，宫廷用的是“龙凤喜轿”，满人用的是“满堂红轿”，有些富人用“星星冠喜轿”，而一般汉人用“富贵牡丹喜轿”，小门小户就用“软面轿”。
一般地，北方人称喜轿，南方人习惯叫花轿。花轿的规模有大有小，大规模者，新娘坐一乘八抬大红喜轿，送亲、迎亲女宾各坐一乘绿喜轿，轿前有执事，并有开道锣、弯脖号、大号、伞、扇、大镜、二镜、斧钺、朝天蹬各一对，两对喇叭，八面大鼓。到时，锣鼓齐鸣，喜庆鞭炮交响，景象热闹喧腾；而小规模者，则有四人抬小轿，一对开道锣，一对号和两面鼓。要是皇帝结婚，那场面更大。清代皇帝结婚，有十六种乐器演奏，凤舆光彩夺目，而且，新娘下轿之前，皇帝要向其头顶连射三箭。在皇后下轿之际，先前入宫的嫔妃要率领女官等膝行跪迎，以示皇后与皇妃之间的等级尊卑。
旧时娶亲多用轿抬，似乎不坐轿就不能称为是明媒正娶。如果新娘子没坐过花轿，还会遭别人的嘲笑。为什么新娘出嫁必坐花轿，民间有不少说法，但真正的原因还是一个待解之谜。围绕着花轿，曾经出现过许许多多的礼节、仪式，比如搜轿、压轿、垫轿、照轿、摆上轿羹、扮上轿、抱轿、哭轿、洗轿、送轿、遇轿、摇轿、接轿、问轿、踢轿等等。由此可见，旧时人们对婚娶非常重视和讲究。不过，按照传统习俗，只有初嫁女子方可坐花轿，寡妇再嫁顶多是在普通轿子上扎一些彩布或纸，这种轿称为“彩轿”。由于封建贞洁观念的影响，旧时人们看不起坐“彩轿” 者，多对其嗤之以鼻。至于纳妾，有些地方可坐轿，有些地方不能坐，不一而足。但总体而言，旧时女子一生只能正儿八经地坐一次轿。俗语“大姑娘坐轿——头一遭”说的就是这个意思。
现代人所熟悉的轿子多系明清以来沿袭使用的暖轿，又称帏轿，木质、长方形框架，中部固定在两根具有韧性的细圆木轿杆上；轿底用木板封闭，上放可坐单人或双人的背靠坐厢；轿顶及左、右、后三侧以帷帐封好，前设可掀动的轿帘；两侧轿帏多留有小窗，另备窗帘。就是这种轿子，经过一番装扮，便可用于婚嫁迎娶。如今，旧时迎娶场面已不多见，偶尔可在一些影视作品中窥见一斑。
最后，再简单说说关中地区旧时使用花轿迎娶的情况。男方用花轿迎亲，去时轿子不能空，里面要坐一个小男娃，称为“压轿娃”；一般，凌晨四点备好轿子，出发前男方要点燃一捆干谷草，在轿子周围绕一圈，名曰“燎轿”；然后到女方家要吃一顿臊子面，当太阳冒出地面时，女方才可发亲，认为太阳出来了，各种邪魔就会消散，可保一路平安；新娘上轿前，先要到锅台前向灶神爷磕头，名为“辞灶”，再撒一双筷子，表示不再吃娘家饭；然后由其兄背上轿，或由其舅抱上轿，意为“不带娘家土”。而且，上轿前，女方家长也要“燎轿”，新娘上轿时还要放声大哭，称为“哭轿”。
建国前，华县一带有一首《哭轿歌》：“前年订婚刀割肉，今日出嫁火烧心。这根铁锁谁制造？紧紧锁我身。”当花轿在路上和别家花轿相遇，称为 “撞亲”，这时双方花轿必须停下来，互换手帕或袜带，以示互不干扰。若遇抬棺材的“丧轿”，则要遮红毡，放鞭炮，改道前行；花轿进村后，遇到碾子、磨盘、水井等，也要用红纸遮盖，以示镇邪；新娘下轿，脚不能沾土，而要在伴娘的搀扶下，踩着毛毡或芦席进门，即所谓“新人离娘不沾土，来到婆家席上走”的习俗。新娘走过的毡或席，又被快速传到前面铺在地上，称为“传毡”或“传席”。这种习俗唐代已有，如白居易的“何处春深好，春深嫁女家……青衣传毡褥，锦绣一条斜。”说的就是此风俗。之后，再经过一系列繁琐的仪式，才能拜天地、进洞房。
中国自古就是礼仪之邦，体现在方方面面，单就这迎娶用的花轿竟有如此多的文化内涵。思之想之，莫不为中华文化之博大精深而击节称赞。